Runway libera o Praxis-1, world action model para robótica, com pesos abertos sob Apache 2.0

12 de novembro de 2026

Resumo

A Runway lançou ontem o Praxis-1, seu world action model para robótica. O modelo está disponível para desenvolvedores com pesos abertos sob a licença Apache 2.0, inclusive para uso comercial. Anunciado em setembro, o Praxis-1 teve como parceiros de lançamento Noble Machines, Standard Bots e Ultra, que desde então o executam em hardware próprio: um humanoide com pernas, um braço industrial de seis eixos e um robô de armazém com dois braços. O estágio, portanto, é de pilotos com parceiros, agora combinado com a abertura do modelo a desenvolvedores.

O Praxis-1 é um diffusion transformer mixture-of-experts de 27 bilhões de parâmetros que prevê vídeo e ações em conjunto. Foi construído sobre o modelo de vídeo da Runway e mantém a previsão de vídeo no objetivo de treinamento durante todo o processo. No RoboLab-120, da NVIDIA, alcançou 46,2% de sucesso em 1.200 episódios, contra 42,9% do FLUX 3 Action, 36,8% do Cosmos3 Nano e 28,0% do π0.5, ficando em quinto lugar no ranking geral. Segundo a empresa, é o world action model mais bem colocado no leaderboard e a melhor policy de ponta a ponta de código aberto.

Segundo Andy Chen, head de robótica da Runway, na tarefa de pegar tábuas de madeira com a Noble Machines o modelo aprendeu com meia hora de exemplos e acertou 15 de 15 tentativas. Diante de uma pilha desorganizada de tábuas inéditas, esvaziou a pilha em 6 de 10 tentativas. O modelo está no GitHub, no Hugging Face com suporte nativo ao LeRobot e no vLLM-Omni, com hosted inference no Reactor. Inclui pesos, código de inference e de fine-tuning, com suporte a fine-tuning completo e LoRA. Roda em hardware NVIDIA, de GPUs de data center (H100, B200) a GPUs de workstation (RTX 5090, RTX PRO 6000) e Jetson Thor no próprio robô.

A Runway afirma que o aprendizado a partir de vídeo em larga escala dá ao modelo vantagem inicial em novas embodiments antes do fine-tuning, e que, segundo sua pesquisa, vídeo da web equivale a vídeo de robôs teleoperados como dado de pré-treinamento, o que desloca o gargalo para a quantidade de vídeo geral disponível. Um único checkpoint foi adaptado aos três tipos de robô dos parceiros.

Aprofundamento CEVIU

Aprofundamento

Estágio: pilotos com parceiros, agora com abertura a desenvolvedores. O Praxis-1 é um diffusion transformer mixture-of-experts de 27 bilhões de parâmetros que prevê vídeo e ações em conjunto. Ele parte do modelo de vídeo da Runway e mantém a previsão de vídeo no objetivo de treinamento o tempo todo. A ideia, nas palavras de Andy Chen, é que o modelo imagine como a cena deve ficar em seguida e gere o movimento que leva até lá.

O pacote inclui pesos, código de inference e de fine-tuning (completo e LoRA) sob Apache 2.0, com uso comercial liberado. Roda de H100 e B200 até RTX 5090, RTX PRO 6000 e Jetson Thor no próprio robô. No RoboLab-120, da NVIDIA, fez 46,2% em 1.200 episódios e ficou em quinto no ranking geral. Os números de tábuas (15 de 15 após meia hora de exemplos, 6 de 10 na pilha desorganizada) vêm da própria empresa, em uma tarefa com a Noble Machines. A fonte também cita 80,0% no SimplerEnv com o robô RT-1 do Google, contra 52,4% da policy original. A fonte não informa unidades em operação nem tempo de uso dos parceiros, e não menciona teleoperação nas demos.

O que mudou

O CEVIU já acompanhava o tema. Em 1 de outubro de 2026, a matéria "A IA da Runway que guia robôs no mundo real com modelo open-weight" apresentou o Praxis-1 como modelo de ação de código aberto, construído sobre o pré-treinamento de vídeo da empresa. Em 7 de outubro de 2026, "Runway Lança Praxis-1: Revolucionando o Controle Robótico com Modelos de Ação" retomou o anúncio. Agora a promessa de pesos abertos virou entrega: o modelo está no GitHub, no Hugging Face e no vLLM-Omni, com licença Apache 2.0 e código de fine-tuning.

Por que isso importa

Para quem desenvolve hardware robótico, isso significa poder testar uma policy baseada em vídeo sem depender de API fechada, inclusive rodando no robô com Jetson Thor. A tese de que vídeo da web rende tanto quanto vídeo teleoperado como pré-treino é da Runway e ainda precisa de validação independente. Quem avalia adoção deve olhar a próxima etapa: os pilotos virarem implantações com números públicos.

Linha do tempo

01/10/2026
CEVIU noticia o Praxis-1, modelo de ação open-weight da Runway baseado em pré-treinamento de vídeo.
07/10/2026
CEVIU repercute o lançamento do Praxis-1 como modelo de ação mundial para controle de robôs.
12/11/2026
Runway libera o Praxis-1 com pesos abertos sob Apache 2.0 para desenvolvedores.

Perguntas frequentes

O Praxis-1 pode ser usado comercialmente?

Sim. A Runway liberou pesos, código de inference e de fine-tuning sob a licença Apache 2.0, e a empresa diz que isso inclui uso comercial.

Em que hardware o Praxis-1 roda?

Em GPUs NVIDIA de data center, como H100 e B200, em GPUs de workstation, como RTX 5090 e RTX PRO 6000, e no Jetson Thor, direto no robô. Também há hosted inference no Reactor.

Como adaptar o modelo ao meu robô?

O pacote traz código para fine-tuning completo e para LoRA. Segundo a Runway, com LoRA dá para adaptar ao seu robô, câmeras e tarefas sem retreinar o modelo inteiro.

Quem já testou o Praxis-1 em robôs?

Noble Machines (humanoide com pernas), Standard Bots (braço industrial de seis eixos) e Ultra (robô de armazém com dois braços). Um único checkpoint foi adaptado aos três com fine-tuning leve, segundo a Runway.

Fontes

therobotreport.comfonte original

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Categoria: CEVIU Robótica Humanoide
Publicado: 12 de novembro de 2026
Editoria: CEVIU Robótica Humanoide