Boston Dynamics lança Stretch Gen 2 com 81% menos cabeamento interno e troca do swerve drive em cerca de uma hora

A Boston Dynamics apresentou o Stretch Gen 2 com um objetivo claro: derrubar o tempo parado. A empresa analisou mais de 100 mil horas de operação e dezenas de milhões de caixas descarregadas para atacar as causas mais comuns de paradas não planejadas. O corte de 81% do cabeamento interno (cerca de meio mile, aproximadamente 800 metros) remove, segundo a fabricante, a maior fonte de falhas elétricas intermitentes e de desgaste de fiação.

Outras mudanças atacam vibração e estresse mecânico. Os conectores passaram a ser de padrão automotivo, as juntas de rotação contínua passaram de 360° e não batem mais em batentes rígidos, e o botão de emergência ficou mais baixo e embutido. Os painéis usam novos materiais, para que uma caixa caindo tenha menos chance de disparar uma parada de segurança ou quebrar a peça. Na manutenção, a troca completa do swerve drive caiu de um dia para cerca de uma hora, com cabos dinâmicos e chicotes complexos eliminados e fixadores padronizados. Diagnósticos embarcados dão mais autonomia à equipe de manutenção do cliente.

No desempenho, o robô descarrega até 1.000 caixas por hora, taxa que depende do peso e da arrumação das caixas, com recurso de multipick para picos. A bateria dura dois turnos e a carga rápida chega a 90% em cerca de 75 minutos. O computador de bordo foi redesenhado e recebe atualizações de software para detecção de caixas, planejamento de movimento, estratégias de pega e modelagem do ambiente, sem troca de hardware.

Para quem opera docas e centros de distribuição, o número que pesa é o tempo de reparo, não só a vazão. Trocar um swerve drive em uma hora em vez de um dia muda a conta de disponibilidade e o tamanho do estoque de peças. A leitura é que o ganho de confiabilidade vem de subtração (menos cabos, menos peças móveis expostas), uma abordagem que engenheiros de hardware reconhecem como mais previsível do que adicionar redundância. Os números de campo, porém, vêm da própria fabricante.