Robô soft do MIT inspirado em cobras percorre o intestino delgado com mangas de kirigami para ganhar tração

O MIT projetou um enteroscópio robótico soft para o intestino delgado, órgão com mais de 6 metros (20 a 25 pés), cerca de 2,5 cm de diâmetro e localizado fundo no corpo. Hoje, o único caminho para diagnosticar sangramentos, lesões e obstruções ali é a enteroscopia de duplo balão, em que um profissional infla e esvazia dois balões alternadamente para empurrar o aparelho. É lento e trabalhoso. O estudo saiu na Science Robotics, com Giovanni Traverso como autor sênior. Um detalhe de nomenclatura: o contexto técnico traz o termo "says" como entidade, mas isso vem da citação das falas dos pesquisadores no texto, não de um nome de projeto. O trabalho descrito é o robô enteroscópico do MIT, e nenhum repositório oficial foi localizado.

A mecânica combina dois elementos. O corpo usa atuadores com quatro câmaras infláveis, que, em combinações diferentes de pressão de ar, estendem ou dobram o tubo em qualquer direção. Na cabeça e na cauda, balões de ancoragem se revezam entre inflar e esvaziar para impulsionar o avanço. Esses segmentos têm mangas inspiradas em kirigami: ficam planas até o balão esticá-las, quando agulhas tridimensionais saltam e dão tração, como as escamas de uma cobra. Segundo Jebran, isso gera tração localizada sem esticar demais o tecido delicado. O robô é preso por cabo a controladores externos e pode entrar pela boca ou pelo reto. Leva câmera, pulverizador de medicamento e clipes para biópsia ou remoção de pólipos. Em testes com animais, percorreu cerca de 6,5 pés (aproximadamente 2 metros), longe dos 6 a 7,6 metros do órgão. A equipe ainda trabalha na navegação e em outras aplicações.

Para quem trabalha com robótica macia e dispositivos médicos, o ponto central é a tração sem agressão ao tecido. O resultado em animais cobre só uma fração do trajeto e o robô segue com cabo, então a automação completa que Traverso descreve é meta, não entrega. Ainda assim, a combinação de atuadores pneumáticos de quatro câmaras com mangas de kirigami é uma solução de locomoção concreta para ambientes escorregadios e estreitos.