Robô Quadrúpede Open-Source com Chassi Inovador
Aprofundamento CEVIU
Aprofundamento
A ZeroWire Robotics apresenta o Q8botOne, um robô quadrúpede open-source que desafia as expectativas de design e funcionalidade. Com um tamanho compacto, similar ao de um smartphone, este robô integra a placa de circuito impresso principal como o chassi estrutural. Esta abordagem elimina a necessidade de fios internos, simplificando a montagem e reduzindo o peso, além de melhorar a robustez geral do sistema.
Equipado com o microcontrolador ESP32-C3, o Q8botOne opera oito atuadores inteligentes DYNAMIXEL XL330-M077-T. Estes atuadores permitem controle preciso de posição, velocidade e ganhos PID, essenciais para movimentos dinâmicos como andar, trotar e pular. Apesar de seu peso de aproximadamente 250 gramas, o robô suporta uma carga útil de até 250 gramas, demonstrando uma impressionante relação peso-capacidade. O design inclui gerenciamento de bateria para duas células Li-ion 14500 e uma controladora sem fio com outro ESP32-C3 para interação remota via ESP-NOW, compatível com interfaces de gamepad e APIs personalizadas.
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Fontes
- cnx-software.comfonte original
- Categoria
- CEVIU Hardware
- Publicado
- 12 de outubro de 2026
- Editoria
- CEVIU Hardware