OpenAMRobot é plataforma open-source de manipulação móvel para pesquisa em embodied AI

O OpenAMRobot é um ecossistema aberto e modular de robótica para embodied AI, iniciado e operado pela Botshare LTD, empresa cipriota. Começou como plataforma móvel autônoma de dois braços e hoje caminha para uma infraestrutura completa de treino de políticas de robô, coleta de dados vestível, ROS 2, simulação, navegação, teleoperação e arquiteturas de edge AI.

A versão 2.0, ainda em desenvolvimento, traz dois braços OpenArm 2.0 de 7 graus de liberdade sobre um elevador com altura de ombro de 1000 a 1350 mm. O computador de alto nível é um NVIDIA Jetson Orin NX, com controlador de base STM32H723 via micro-ROS. A tração usa motores no cubo com freios de retenção fail-safe, bateria LiFePO4 de 25,6 V (não inclusa, comprada localmente) e carregamento sem fio. A camada de segurança tem dois botões de emergência que cortam a energia dos motores. No software, o projeto cita ROS 2, Nav2, MoveIt 2, ros2_control e uma interface de operador no navegador. O pipeline de IA cobre gravação de demonstrações, linha de base de imitation learning com ACT e avaliação.

O cronograma publicado prevê a pré-release v2.0.0-rc.1 em 20 de novembro de 2026, testes de integração em Berlim de 23 de novembro a 18 de dezembro e release final em 18 de dezembro de 2026. As pré-vendas com preço de fundador vão até 31 de dezembro de 2026, com primeira remessa em abril de 2027. O projeto avisa que capacidades avançadas de IA serão liberadas aos poucos. Sobre licenciamento, o código pode ser público sob MIT ou outra licença, mas a Botshare detém os direitos econômicos transferíveis do material original, e contribuições externas exigem DCO e acordo de contribuidor.

O braço que equipa a versão 2.0 já tinha cobertura aqui. Em 18 de setembro de 2026, o CEVIU noticiou "Enactic Lança OpenArm: Braço Robótico de Código Aberto e Baixo Custo para Pesquisa". Em 2 de outubro de 2026, veio "OpenArm 2.0: Braço Robótico de Código Aberto Impulsiona Pesquisa em IA Física", que descreve o braço de 7 graus de liberdade da Enactic, focado em manipulação de contato intenso. O OpenAMRobot é o passo seguinte da cadeia: pega esse braço e o integra a uma base móvel, elevador, computação embarcada e pipeline de treino por demonstração.

Para quem trabalha com manipulação móvel, a leitura é que o gargalo deixa de ser só o braço e passa a ser o sistema completo. O projeto tenta entregar hardware, ROS 2 e fluxo de imitation learning juntos, o que reduz integração. Falta ver como as capacidades de IA, ainda em desenvolvimento, se comportam na release final de dezembro.