FlashDrive: Inference Visão-Linguagem-Ação Flash para Direção Autônoma

FlashDrive é um framework de co-design algoritmo-sistema que reduz a latência de ponta a ponta para 159ms com perda de precisão insignificante. A inference VLA é uma cascata de estágios, cada um ocultando uma forma diferente de redundância.

Sobreposição temporal na visão, baixa entropia no raciocínio, suavidade de velocidade no flow matching e headroom numérico nos pesos, cada um permite um atalho direcionado. Os ganhos de velocidade se acumulam em 4,5x com perda de precisão insignificante, porque as redundâncias são ortogonais.