LumiTac é um sensor tátil de seis eixos sem câmera, com 12 mm de largura e cerca de US$ 7 em componentes

O LumiTac troca a câmera por um arranjo óptico simples. São cinco fotoemissores e cinco fotorreceptores RGBW, montados em duas placas de circuito opostas e unidas por silicone translúcido. Quando a carga desloca uma camada em relação à outra, o campo de luz interno muda, e isso vale para compressão, cisalhamento, flexão e torção. Um perceptron multicamadas compacto converte 20 canais ópticos em três componentes de força e três de momento.

Os números do artigo no arXiv: cabeça com 12 mm, 4,75 mm de espessura, menos de 2 g e cerca de US$ 7 em componentes. Nos testes independentes, o R² ficou entre 0,9657 e 0,9941. O erro absoluto médio foi de 0,054 a 0,190 N nas forças e de 0,304 a 1,419 mN·m nos momentos. A predição online rodou a 303,57 Hz em média, com latência mediana de software de 0,722 ms. Os autores também testaram carga combinada, pesos leves e toques rápidos, além de demonstrações em manipulação guiada por tato e interação física humano-robô.

Para quem projeta mãos e garras de robôs, o que chama atenção é a combinação de tamanho, custo e taxa de atualização. Um sensor de seis eixos de poucos dólares, sem câmera e com latência abaixo de 1 ms de software, facilita pensar em colocar tato em vários dedos ou pontos de contato. Isso é leitura editorial: os resultados vêm de testes dos próprios autores, e falta ver desempenho fora do laboratório.