A simulação, há muito tempo o campo de provas para robôs que aprendem a andar, rolar e saltar, agora também ajuda pesquisadores a ensinar tarefas que exigem toque mais refinado: alinhar engrenagens, conectar cabos e montar componentes pequenos. A mudança da locomoção para a manipulação ganha destaque na Conference on Robot Learning (CoRL), em Austin, no Texas, junto com a ascensão da agentic robotics, paradigma que integra agentes de fronteira para criar código interpretável para sistemas robóticos físicos. No evento, a NVIDIA apresenta tecnologias abertas de robótica, incluindo world action models, ferramentas de simulação, benchmarks e workflows agentic. Dois artigos da empresa estão entre os seis finalistas ao Best Paper Awards, escolhidos entre milhares de submissões. O GRAIL (Generating Humanoid Loco-Manipulation from World Models) é um pipeline de geração digital de ativos 3D e cenas prontas para simulador voltadas ao aprendizado de robôs. O RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies é um modelo de robô com receita de treinamento que amplia o contexto visuomotor em três ordens de magnitude além das policies do estado da arte, sem aumentar a latência de inference. A empresa também apresenta o GR00T 2, world action model aberto de fronteira construído sobre o NVIDIA Cosmos. Treinado com dados diversos de robôs e humanos, incluindo 100 mil horas de dados egocêntricos humanos open source da NVIDIA, concluiu pelo menos uma vez 40 de 50 tarefas avaliadas sem demonstrações específicas, aprende com demonstrações humanas e transfere skills entre diferentes corpos de robô. Com uma demonstração por tarefa, atingiu 71% de sucesso médio em 50 tarefas, chegando a 95% com cinco. Agentes de IA podem usar a API do modelo para executar skills em sequência e se recuperar de erros. O modelo está entre os três primeiros em benchmarks como RoboCasa365, RoboLab, RoboDojo e MolmoSpaces. Estágio: pesquisa e demonstração, com testes iniciais de parceiros. A Nexuni testa o modelo em manuseio de roupas, a Foxconn o aplica na automação de fábrica para manufatura de servidores e a Siemens o avalia em casos de uso industriais. A MicroAGI usa o GR00T 2, pós-treinado com reinforcement learning, para trocar cabos Ethernet com um braço robótico YAM, com simulações criadas e calibradas de forma automatizada no Isaac Lab 3.0 e no Newton. A NVIDIA também lança o Video to Data, workflow aberto que transforma vídeo humano em demonstrações robóticas simuladas.
A Dynamic Creatures anunciou parceria com a Sixth Wall Studio, estúdio de IA lançado pela Hasbro em junho de 2026. O plano é dar vida a personagens da Hasbro com robôs interativos, combinando os robôs móveis e expressivos da Dynamic Creatures com o character authoring e o alignment da Sixth Wall. A ideia é que os personagens recebam visitantes, compartilhem aventuras e se lembrem deles em novas visitas a parques temáticos, resorts e outros locais de entretenimento e hospitalidade. Segundo Marc Theermann, cofundador e CEO da Dynamic Creatures, o CharacterOS hoje está focado em voz, enquanto a empresa cuida da incorporação física. A Sixth Wall vai estender o CharacterOS e o framework de Behavioral Licensing para experiências físicas, definindo como os personagens falam, se comportam e se mantêm fiéis a personalidades e histórias. Os robôs ligam conversa e personalidade a movimentos, olhares, gestos e reações expressivas. Um exemplo: o personagem recebe um hóspede em um resort, o envia em uma missão e, no encontro seguinte, pergunta como foi. Em exploração, o visitante mostraria o ingresso ao robô, que o identificaria e sugeriria restaurantes ou formas de pular filas. As empresas também preveem usos em hotéis, cruzeiros e varejo. As experiências com memória dependeriam da escolha do visitante e de permissões claramente definidas, e os detalhes de implantação seriam definidos por local e caso de uso. As primeiras aplicações da Sixth Wall seguiriam o foco em público com 13 anos ou mais. Em segurança, Theermann diz que hoje há um humano no circuito e que, com mais autonomia, o supervisor deve passar da teleoperação para o telemonitoramento. A Dynamic Creatures saiu do stealth em setembro de 2026 e desenvolve robôs totalmente personalizados e experiências de personagens sobre plataformas robóticas existentes. Sediada em Cambridge, Massachusetts, é parceira oficial de hospitalidade e entretenimento da Boston Dynamics. Sua plataforma SnowJay de IA robótica coordena percepção, movimento e comportamento, reunindo conversação, memória, expressões faciais e animatrônica. A empresa lançou recentemente o Hugo, seu primeiro robô de personagem. Estágio: Protótipo/Promessa, com parceria em fase inicial de pesquisa e exploração de casos de uso.
Estágio: Pesquisa. Em texto no blog da Boston Dynamics, Xiaoyu (Andy) Wu, engenheiro de controle da equipe do Atlas, com mais de uma década de experiência em controle de motores elétricos e na eletrônica de potência que os aciona, descreve um experimento: o que acontece quando se colocam rodas em um humanoide conduzido por um controlador aprendido. A equipe trocou os pés do Atlas para descobrir, o que permitiu levar os atuadores, e os modelos deles, ao limite. Segundo Wu, as rodas não eram o objetivo, e sim levar a atuação ao limite. Ele cita o giro de 360 graus, feito a partir de captura de movimento (mocap) de um humano, com uma biblioteca de trajetórias e o trajectory targeting training pipeline, que funcionou de primeira. Nos deslocamentos laterais com salto (side dashes), o treinamento descobriu sozinho como usar as rodas para rolar. O treino foi feito em simulação, e a transferência para o hardware ocorreu, nas palavras dele, de forma praticamente perfeita. O próximo passo é melhorar a resposta da policy a atuadores com falha e investigar comportamentos emergentes de reinforcement learning nesses casos. A Boston Dynamics afirma que o Atlas com rodas não é um produto, e sim um research testbed. A empresa diz que, com anos de dados de clientes de Spot e Stretch, sabe que robôs no mundo real enfrentam desafios difíceis de recriar em laboratório. O objetivo era verificar com que fidelidade um whole-body controller aprendido funciona com atuadores reais operando nos limites de desempenho. As rodas foram escolhidas porque exigem torque e velocidade altos de forma contínua, sob carga real. A conversão foi simples: um adaptador customizado fixa uma roda de patinete comum ao atuador de tornozelo existente.
A Agility Robotics começou a ser negociada na Nasdaq com o ticker AGLT. A empresa afirma ser a primeira companhia pure-play de humanoides com pernas a abrir capital. As ações abriram a US$ 11,26, acima dos US$ 10 do preço inicial usado no acordo de SPAC. Ao longo do dia, a cotação oscilou entre a mínima de US$ 8,40 e a máxima de US$ 12,15, e fechou em US$ 11,49, cerca de 2% acima da abertura. Outras empresas de robótica tiveram desempenho pior: Serve Robotics caiu 12,45%, Intuitive Surgical 2,82%, Symbotic 2,47% e PROCEPT BioRobotics 6,42%. A Unitree, outra fabricante de humanoides, é listada no STAR Market da bolsa de Xangai. Estreou a 150,80 yuans (US$ 22,55), chegou a 1.100 yuans (US$ 164,46) no primeiro dia e, algumas semanas depois, estava quase 53% abaixo dessa máxima. Segundo relatos, a China endureceu os requisitos de IPO para startups de robôs humanoides. O dia foi ruim para o mercado em geral: a Nasdaq caiu 5,52%, com perdas concentradas em ações ligadas a IA. NVIDIA fechou em queda de 9,26%, AMD 17,26%, Qualcomm 9,49%, Microsoft 3,58% e Rockwell Automation 14,15%. O S&P 500 recuou 4,36% e o Dow Jones 3,44%. A publicação associa as perdas à incerteza dos investidores sobre futuros investimentos em data centers, com Senado e Câmara agora sob controle democrata, em meio às eleições de meio de mandato. A Agility indicou que pretende ampliar seu portfólio de robôs. A CEO, Peggy Johnson, mencionou em vídeo a possível adição de um humanoide bípede menor, e a empresa já explorava robôs com rodas. Para o Digit 5, a Agility afirma ter mais de US$ 300 milhões em pedidos plurianuais firmes, sujeitos a marcos contratuais e especificações do produto, e espera iniciar as entregas a clientes de acesso antecipado em 2027. A listagem, feita após a fusão com a SPAC Churchill Capital Corp XI, deve render cerca de US$ 465 milhões em recursos brutos, antes das despesas.
